Yorda
Yorda je tajemná světlovlasá dívka, s níž se hlavní hrdina setkává ve hře ICO pro PlayStation 2. V rozlehlém hradu je vězněna stejně jako chlapec Ico. Jejich společným cílem je dostat se z pevnosti ovládané královnou.
Yorda se stává Icovou společnicí při průzkumu a překonávání překážek. Nedokáže se však dostat všude, kam se vyšplhá on. Hráč proto musí hledat cesty vhodné pro oba a průběžně sledovat, kde dívku zanechal.
Přivolání a podaná ruka
V původním PS2 ovládání tlačítko R1 umožňuje Yordu zavolat nebo ji vzít za ruku. Ico ji tak vede za sebou a může jí také pomoci vytáhnout se na okraj plošiny. Blízkost obou postav má konkrétní význam při pohybu, čekání i hledání bezpečné cesty.
Ochrana před stíny
Stínové bytosti se snaží Yordu odtáhnout do portálů. Ico ji musí bránit; její ztráta znamená neúspěšný útěk. Společná přítomnost je důležitá i při ukládání hry: na odpočinkovou pohovku musejí usednout oba. Péče o Yordu tak provází celý postup hradem.